[发明专利]一种失磁故障容错控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种失磁故障容错控制系统及方法，该系统包括失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制。本发明可以解决永磁同步电机的失磁故障。

主权项

一种失磁故障容错控制系统，包括：失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制，其中，所述系统还包括电压空间矢量PWM控制模块和三相逆变器，其中，电压空间矢量PWM控制模块，分别与所述容错控制模块和所述三相逆变器连接，根据容错控制模块输出的d轴和q轴电压产生PWM调制波，从而控制所述三相逆变器产生用于驱动永磁同步电机的三相驱动电流，所述容错控制模块进一步包括：容错控制单元，根据所述失磁故障检测模块输出的磁链信号和预定算法产生补偿电流；第一PI调节单元，根据给定转速和反馈转速得到电流矢量；最大转矩电流比控制单元，将所述电流矢量按照预定算法产生q轴电流以及与补偿电流叠加的d轴电流第二PI调节单元，用于将q轴电流生成对应的电压并输出给所述电压空间矢量PWM控制模块和反馈给所述失磁故障检测模块；第三PI调节单元，用于将与补偿电流叠加后的d轴电流生成对应的电压并输出给所述电压空间矢量PWM控制模块和反馈给所述失磁故障检测模块，所述容错控制单元进一步包括：上位机，用于给定永磁同步电机正常工作情况下的气隙磁通信号；气隙磁通计算模块，与所述失磁故障检测模块连接，根据所述失磁故障检测模块输出的磁链信号和预定算法来获取实际气隙磁通信号；失磁故障判断模块，与所述气隙磁通计算模块和上位机连接，用于将所述气隙磁通计算模块输出的实际气隙磁通信号与上位机给定的气隙磁通信号比较，以判断永磁同步电机的失磁情况；气隙磁通处理器，与所述失磁故障判断模块连接，用于接收实际气隙磁通信号和上位机给定的气隙磁通信号，并将两者的差值作为微调信号输出；气隙磁通调节器，与所述气隙磁通处理器连接，根据微调信号及预设运算法则生成补偿电流以与所述最大转矩电流比控制单元输出的d轴电流进行叠加处理。