[发明专利]一种机械手夹具和智能夹具系统

摘要

一种机械手夹具，包括基座、一对夹钳、活塞、活塞轴、合金衬套；所述基座的一端设置了一对侧壁，另一端设置了内腔，所述活塞设置在内腔内，所述活塞轴一端与所述活塞连接，另一端连接有圆销；所述一对夹钳相对设置，并通过轴销连接，所述夹钳上设有弧形槽，所述圆销穿接所述弧形槽。当所述活塞在气压系统驱动下，进行上下运动时，活塞轴带动所述圆销在弧形槽中上下滑动，实现夹钳的张开和闭合。夹钳内设有气道，在抓起产品或产品脱落时，与气道相连的气流感应装置能随时反馈相应的信息给工作人员，从而确定是否抓取到产品。

主权项

一种机械手夹具，其特征在于：包括基座、一对夹钳、活塞机构、轴销、圆销；    所述基座的一端相对地设置了一对侧壁，另一端设置了内腔，内腔壁上设置可供气体流动的气路；所述一对夹钳相对设置，并通过轴销转动连接，所述轴销的两端与所述的一对侧壁内侧分别相接；所述的一对夹钳上分别设有弧形槽；其中一个夹钳内设置有可供气体流动的气道；所述活塞机构包括设置在所述基座内腔的活塞、活塞轴； 所述活塞轴与基座底部垂直，其一端与所述活塞连接，另一端设置了与其垂直连接的圆销，所述圆销的两端分别穿接在所述的一对夹钳的弧形槽内。