[发明专利]一种信号传输线束的布线装置及其布线方法有效
| 申请号： | 201610325821.1 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN106057368B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李言;吴学亮;杨明顺;袁启龙;杨帆;张敬冲 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H01B13/012 | 分类号： | H01B13/012 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种信号传输线束的布线装置，包括有设置于工作台上的夹线装置、六轴机器人及机器人控制器，还包括有设置于夹线装置的上方且连接在一起的剪线装置和送线装置，剪线装置与送线装置均与六轴机器人的末端轴连接，六轴机器人与机器人控制器连接。本发明还公开了利用布线装置进行布线的方法，主要是利用机器人控制器控制六轴机器人按照预先设定的布线轨迹进行布线。本发明信号传输线束的布线装置及布线方法，解决了现有手工布线存在的效率低、易出错、成本高及工人劳动强度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 传输线 布线 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种信号传输线束的布线装置，其特征在于，包括有设置于工作台(15)上的夹线装置、六轴机器人(2)及机器人控制器(3)，还包括有设置于夹线装置的上方且连接在一起的剪线装置和送线装置，所述剪线装置、送线装置均与六轴机器人(2)的末端轴连接，所述六轴机器人(2)与机器人控制器(3)通过通信线缆连接；所述夹线装置，包括有设置于工作台(15)上的底座(13)，所述底座(13)上设置有架线板(10)，所述架线板(10)上竖直设置有多根立柱(8)，所述架线板(10)与多根立柱(8)外罩有外框(12)，所述外框(12)通过螺柱‑螺母组件(14)与底座(13)连接，所述外框(12)与底座(13)的高度差能通过调节螺柱‑螺母组件(14)中螺柱上的固定螺母来调整；所述外框(12)上设置有多个夹线楔形块(11)，且每个夹线楔形块(11)都通过轴承(9)与外框(12)连接，每个夹线楔形块(11)上开设有豁口；所述架线板(10)通过销钉和螺栓与底座(13)连接，方便架线板(10)的快速安装和拆卸。
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