[发明专利]在反向操作期间基于前轮跑偏的避撞有效
| 申请号： | 201610325995.8 | 申请日： | 2016-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106043297B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | D·L·阿纽;J·陈;G·L·弗勒彻尔;B·赫尔措格;J·J·麦克莱因;I·穆哈雷莫维奇 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车系统公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 黄涛;张涛 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种在反向操作车辆时避免碰撞的方法包括：利用至少一个传感器检测接近车辆的物体，包括检测位于车辆侧面的物体；以及确定预测的车辆路径，包括车辆前轮的跟踪路径。当车辆反向行进时，利用位于车辆内的控制器确定车辆的前角和侧面之一与物体碰撞的可能性；以及基于碰撞的可能性利用控制器确定至少一个避撞响应。 | ||
| 搜索关键词： | 反向 操作 期间 基于 前轮 | ||
【主权项】：
1.一种在反向操作车辆时避免碰撞的方法，包括：/n利用至少一个传感器检测接近车辆的物体，包括检测位于车辆侧面的物体；/n确定预测的车辆路径，包括车辆前轮的跟踪路径；/n当车辆反向行进时，利用位于车辆内的控制器确定车辆的前角和侧面之一与物体碰撞的可能性；以及/n如果所确定的碰撞的可能性超过预定阈值，则利用控制器启动至少一个避撞响应；/n其中确定预测的车辆路径包括基于车辆的转向角度确定前轮路径与后轮路径的偏离。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大陆汽车系统公司，未经大陆汽车系统公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610325995.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
