[发明专利]一种基于高速公路抓拍图像的车牌检测方法

摘要

本发明公开了一种基于高速公路抓拍图像的车牌检测方法，本发明先设置抓拍图像的车牌检测区域，并标定车牌尺寸阈值；然后对原始的抓拍图像I进行二值化处理，得到二值化图I_bin；对二值化图I_bin进行形态学处理和连通域操作,得到图像I_C和对应的连通域集合S_C；然后根据连通域集合进行初步剔除伪车牌；再利用候选车牌区域的位置信息，在原始图像I_gray上，取出对应像素点，进行字符分割处理，并根据连通域数目进一步精确剔除伪车牌。本发明可以高效准确地完成违法车辆的车牌进行识别取证，而且使用更为简单，无需人工标定、逐帧定位，可极大地降低人力成本。

主权项

1.一种基于高速公路抓拍图像的车牌检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，设置抓拍图像的车牌检测区域，并标定车牌尺寸阈值；步骤B，对原始的抓拍图像I进行二值化处理，得到二值化图I_bin；步骤C，对二值化图I_bin进行形态学处理和连通域操作,得到图像I_C和对应的连通域集合S_C；步骤D，以连通域集合S_C作为车牌候选区域，并通过检测车牌候选区域上方连续三行像素点和下方连续三行像素点的值是否均为0，来初步剔除伪车牌；步骤E，根据连通阈是否超出标定的车牌尺寸阈值来剔除伪车牌；步骤F，利用候选车牌区域的位置信息，在原始的抓拍图像I上，取出对应像素点，进行字符分割处理，并根据连通域数目进一步精确剔除伪车牌；所述步骤A的具体方法包括以下步骤：a、在用于抓拍图像的摄像机监控画面中选取左上和右下2个参考点，以这两点为断点的对角线构成的矩形区域为车牌检测区域；b、在设置的车牌检测区域内选取左上、右上、左下和右下四个参考点，记录出现在这四个参考点处的车牌尺寸；坐标分别为左上(x₀,y₀),右上(x₁,y₁)，左下(x₂,y₂)，右下(x₃,y₃)，记录出现在这四个参考点处的车牌尺寸，(w₁，h₁),(w₂,h₂),(w₃,h₃),(w₄,h₄)；c、计算左上和右上两个参考点的车牌的平均尺寸以及纵轴位置均值作为远端车牌的尺寸和纵轴位置，同时计算左下和右下两个参考点的车牌的平均尺寸以及纵轴位置均值作为近端车牌的尺寸和纵轴位置；选择纵轴为主轴，计算不同位置的阈值，其中远端车牌的尺寸和纵轴位置具体计算方法为:近端车牌的尺寸和纵轴位置具体计算方法为:d、根据近端车牌的尺寸和纵轴位置，和远端车牌的尺寸和纵轴位置，标定任意位置的车牌尺寸和纵轴位置；具体算法为：