[发明专利]一种基于数据融合的城市快速路旅行时间估计方法和装置

摘要

一种基于数据融合的城市快速路旅行时间估计方法和装置，所述方法包括：取得车辆的起始位置和起始时间，对不同数据源的车辆数据进行融合并获得融合后的速度场，再利用速度场估计车辆旅行时间；所述装置包括：输入单元、速度场估计单元、迭代单元和旅行时间计算单元；该方法和装置能够有效整合固定检测器和浮动车等不同来源的数据，从而对旅行时间进行更好地估计。

主权项

 一种基于数据融合的旅行时间估计方法，包括以下步骤：step11: 取得车辆起始位置x0和起始时间t0；step12: 估计车辆的速度场V(x,t)，其中速度场V(x,t)表示车辆在每个空间x和时间t位置的速度集合;step13：由速度场V(x,t)得到当前点速度v；step14: 更新当前位置与时间，也就是令 x=x+vT，t=t+T；step15：判断更新后的位置是否到达终点；是，则转到步骤step16；否，则返回步骤step13，继续迭代；  step16：旅行时间等于此时的时间减去起始时间t0。