[发明专利]一种复垦土地浅埋地埋管深度的提取方法有效
申请号: | 201610327099.5 | 申请日: | 2016-05-17 |
公开(公告)号: | CN106022339B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 王新静;闫晶晶;胡青峰;杨俊国;徐海军;李慧;何培培;马开锋 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
主分类号: | G06K9/36 | 分类号: | G06K9/36;G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 王晓丽 |
地址: | 450045*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: |
本发明公开了一种复垦土地浅埋地埋管深度的提取方法,包括:垂直于地埋管分布方向布设探地雷达测线,采用高频探地雷达天线进行探测,获取研究区域的原始雷达图像;建立基于方差统计学的方法,提取地埋管在雷达图像上的目标区域;计算相邻回波信号的相似程度和相关系数,提取管线目标的反射特征曲线的特征点 |
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搜索关键词: | 一种 复垦 土地 深度 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种复垦土地浅埋地埋管深度的提取方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)布设观测基准线,进行探地雷达探测:在数据采集之前,布设全面覆盖地埋管分布范围的探地雷达探测基准线,探地雷达天线沿测线方向进行探测工作;(2)提取地埋管在雷达图像上的目标区域:对所采集的原始雷达图像进行预处理;在此基础上,建立基于方差统计学的方法,依次计算单个采样道sj的能量协方差ej和时间层ti的能量方差ei,ej和ei分别表示雷达回波信号能量在图像横向和纵向的变化情况,综合ei、ej的幅值确定地埋管在雷达图像上的目标区域;(3)提取管线特征曲线的特征点:在确定的目标区域内,以区域内某采样道的回波信号作为参考向量,依次计算各采样道信号与参考向量之间的相似程度,获取出有限时间域上的最大相关系数,并对这些采样点进行重采样,从而提取出管线目标反射特征曲线的特征点集合N(si,ti);(4)特征点曲线拟合:建立管线目标反射特征曲线的函数表达式,利用Levenberg‑Marquardt算法进行特征点N(si,ti)的曲线拟合,通过多次迭代运算,初次获取管线目标反射特征曲线的顶点坐标(s0,t0);在此基础上,利用拟合系数、调整后的均方差以及拟合特征曲线分布情况,将偏移拟合曲线较大的特征点进行删除,形成进一步优化的特征点集合
和顶点坐标
(5)地埋管深度计算:根据道间距将
转化为平面坐标,结合埋设管线的管径,通过最小二乘原理,计算电磁波在管线上覆土壤中的平均传播速度v,根据公式
计算地埋管的深度。
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