[发明专利]具有自动运行能力的工业控制器性能监控、诊断与维护方法

摘要

本发明涉及一种具有自动运行能力的工业控制器性能监控、诊断与维护方法，包括以下步骤：S1、分别采集控制回路设定值变量SP、控制器输出变量OP、过程输出变量PV、执行器状态变量AV、冗余测量变量SV、相关过程变量RV的数据样本并存储；S2、根据上述变量的数据样本辨识过程模型、评估或者诊断控制器性能以获取控制器的工作状态；根据预设处理策略并结合所获取的工作状态调整控制器中对应于该工作状态的变量参数。本发明能够自动分析日常工业操作数据，自动提取过程信息，并针对动态特性的变化不断自动更新性能基准，从而保证控制器性能的实时监控。

主权项

1.一种具有自动运行能力的工业控制器性能监控、诊断与维护方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、分别采集控制回路设定值变量SP、控制器输出变量OP、过程输出变量PV、执行器状态变量AV、冗余测量变量SV、相关过程变量RV的数据样本并存储；S2、根据上述变量的数据样本辨识过程模型、评估或者诊断控制器性能以获取控制器的工作状态；根据预设处理策略并结合所获取的工作状态调整控制器中对应于该工作状态的变量参数；其中，所述步骤S1之前还包括：选取变量并设置变量组态；该变量组态包括控制回路设定值变量SP、控制器输出变量OP、过程输出变量PV、执行器状态变量AV、冗余测量变量SV和相关过程变量RV；设置监控报警状态变量的初始值，包括：底层执行器报警状态变量AlarmE、底层变送器报警状态变量AlarmD以及控制对象动态特性变动报警状态变量AlarmG，初始值均为0；为控制对象配置一个初始模型集合；该初始模型用于近似监控对象在初始工作点预设范围内的动态特性；该模型集合初始设置为空集；设置状态变量Flagcur，用来标记控制对象动态特性的漂移，初始值为0；创建系统事件报告，所述系统事件报告用于记录回路故障报警事件与监控对象动态特性漂移事件。