[发明专利]一种浮动式叉齿车库搬运器及其搬运方法

摘要

本发明公开了一种浮动式叉齿搬运器及其搬运方法，前部为固定叉齿结构，后部为自走式浮动式活动叉齿结构。在车辆一对轮胎被定位的情况下固定叉齿完成此轮胎夹持与对中，活动叉齿完成另一对轮胎的位置检测与定位，以匹配不同车辆的轴距变化并完成此对轮胎的夹持与对中，之后前后叉齿几个完成相应的抬升与搬运动作。本发明包含前后叉齿结构形式与尺寸的一致；自动检测不同轴距的轮胎位置，搬运过程中无应力不均衡的情况等特征。在一组轮定位的前提下，另一组轮胎只需平面支撑即可，免除了固定叉齿交错结构，降低了制造难度，节约基建成本和时间。

主权项

一种浮动式叉齿车库搬运器，其特征在于：包含自行走底盘托架、固定式叉齿对中机构、浮动式叉齿对中机构和安装在搬运器上部的盖板；所述自行走底盘托架包括自行走底盘固定架和安装在所述自行走底盘固定架上的两个独立电机驱动的行走机构、同步螺旋升降机构组合以及定位检测传感器系统，所述独立电机驱动的行走机构分别安装在所述自行走底盘固定架的两端，所述同步螺旋升降机构组合有安装在所述自行走底盘固定架前后两端以及中部的三个提升机构组成，所述三个提升机构由一台升降电机经提升同步带同步驱动运转；所述固定式叉齿对中机构的固定叉齿端安装架两端通过转轴与同步螺旋升降机构组合的提升机构相连，在固定叉齿端安装架平行安装两根固定E型滑槽，在两根固定E型滑槽之间安装双向对中推杆机构，并由固定叉齿对中电机驱动，所述固定E型滑槽安装方向与搬运器行走方向垂直，两根固定E型滑槽之间的导槽内安装一对H型固定叉齿，所述H型固定叉齿由所述双向对中推杆机构往复驱动，固定叉齿轮胎接触板通过铰链机构安装在所述H型固定叉齿的横梁上；所述浮动式叉齿对中机构包括浮动叉齿行走架和设置在所述浮动叉齿行走架上的行走式活动叉齿机构，所述浮动叉齿行走架两端通过转轴与自行走底盘托架上的提升机构相连，所述行走式活动叉齿机构以行走托架为主体，所述行走托架下方安装两个主动行走轮和两个从动行走轮，主动行走轮由叉齿行走电机驱动；在所述行走托架上平行安装固定异型E型滑槽和活动异型E型滑槽，在固定异型E型滑槽和活动异型E型滑槽之间的行走托架上安装活动叉齿双向对中推杆机构，所述活动叉齿双向对中推杆机构由活动叉齿对中电机经叉齿对中链条传动；所述活动异型E型滑槽由安装在行走托架上的活动叉齿驱动电推杆经活动叉齿驱动肘杆组件驱动，两个异型E型滑槽之间的导槽道内安装一对活动叉齿机构，所述活动叉齿机构由所述活动叉齿双向对中推杆机构往复驱动，活动叉齿轮胎接触板通过铰链机构安装在所述活动叉齿机构的横梁上；所述浮动叉齿行走架的两侧行走梁内填充变形系数小的刚性物质；所述固定异型E型滑槽和活动异型E型滑槽的槽口处设有防滑脱凸块，所述行走式活动叉齿机构的叉齿行走轮上设有叉齿机构防脱装置。