[发明专利]一种全自动塑胶手机壳全打磨设备

摘要

本发明公开了一种全自动塑胶手机壳全打磨设备，包括机台，机台设有上料机构和收料机构，机台上设有龙门架，龙门架上设有第一Y轴线型模组，第一Y轴线型模组驱动X轴线型模组沿Y轴运动，所述X轴线型模组驱动取料滑块沿X轴方向运动，所述取料滑块上滑动设置有第一吸盘固定板，所述第一吸盘固定板由第一气缸驱动作升降运动，所述X轴线型模组一侧设有第二Y轴线型模组，所述第二Y轴线型模组的一侧设有四轴机器人，所述第二Y轴线型模组另一侧设有两个打磨工作台和六轴机器人，本发明能够实现塑胶手机壳的上料、下料、定位、打磨和更换打磨片作业，整个设备工作效率和自动化程度均较高，比较适合塑胶手机壳大规模的打磨加工。

主权项

1.一种全自动塑胶手机壳全打磨设备，其特征在于，包括机台，所述机台具有一水平台面，所述机台设有供给待加工手机壳的上料机构和回收已加工手机壳的收料机构，所述水平台面上设有跨接在上料机构和收料机构上方的龙门架，所述龙门架上设有第一Y轴线型模组，第一Y轴线型模组驱动一滑动设置在龙门架的X轴线型模组沿Y轴运动，所述X轴线型模组驱动一滑动设置在其上的取料滑块沿X轴方向运动，所述取料滑块上滑动设置有第一吸盘固定板，所述第一吸盘固定板由安装在取料滑块的第一气缸驱动作升降运动，所述第一吸盘固定板上设有吸附手机壳的真空吸盘，所述X轴线型模组的一侧设有安装在水平台面的第二Y轴线型模组，所述第二Y轴线型模组驱动一滑动设置在其上的手机壳二次定位夹具沿Y轴方向运动，所述第二Y轴线型模组的一侧设有用于将手机壳从二次定位夹具上移送至打磨工作台的四轴机器人，所述第二Y轴线型模组另一侧设有两个打磨工作台，所述两个打磨工作台的一侧设有对手机壳进行打磨的六轴机器人，所述六轴机器人一侧设有打磨片更换机构，所述上料机构和收料机构包括贯穿水平台面并延伸至机台底部的两条升降通道、以及设置在两条升降通道内的用于驱动装载手机壳的吸塑盘作升降运动的上料升降托板和收料升降托板，所述上料升降托板和收料升降托板均滑动套装在多个导柱上，所述升降通道的上方还设有从两侧夹紧吸塑盘的一对卡位气缸，所述上料升降托板和收料升降托板分别由第一伺服电机及丝杆驱动升降，所述两个升降通道的底部均设有可滑动的放料滑台，所述上料升降托板和收料升降托板上设有允许放料滑台上下穿过的避让凹口。