[发明专利]一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人

摘要

本发明公开了一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，包括机架、电机，所述机架下面设置有驱动轮，所述驱动轮上边设置有传动杆，所述机架上安装有所述电机，所述电机上面设置有水箱，所述水箱旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电源灯，所述水箱上面设置有太阳能板，所述电机前边设置有油缸，所述油缸下边设置有控制箱，所述控制箱旁边设置有GPS定位仪，所述油缸上面设置有旋转支座，所述旋转支座上面设置有监控探头，所述监控探头上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头。有益效果在于：采用自充电和所述太阳能板供电，增加续航能力，节省能源，节省人力资源消耗，降低了工作强度。

主权项

1.一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，其特征在于：包括机架、电机，所述机架下面设置有驱动轮，所述驱动轮上边设置有传动杆，所述机架上安装有所述电机，所述电机上面设置有水箱，所述水箱旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电源灯，所述水箱上面设置有太阳能板，所述电机前边设置有油缸，所述油缸下边设置有控制箱，所述控制箱旁边设置有GPS定位仪，所述油缸上面设置有旋转支座，所述旋转支座上面设置有监控探头，所述监控探头上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头，所述热成像摄像头旁边设置有照明灯；所述驱动轮通过转轴安装在所述机架下部，所述传动杆通过销轴安装在所述驱动轮上，所述传动杆连接所述电机和所述驱动轮，所述电机通过螺栓安装在所述机架上面，所述蓄电池通过螺栓安装在所述电机旁边；所述水箱通过螺栓安装在所述电机上面，所述电源灯镶嵌在所述蓄电池上，所述太阳能板通过支架安装在所述机架上边，所述太阳能板通过电线与所述蓄电池相连接；所述油缸通过螺栓安装在所述机架前端，所述控制箱通过螺栓安装在所述油缸下面，所述GPS定位仪通过螺钉安装在所述控制箱旁边，所述旋转支座通过销轴安装在所述油缸上面，所述监控探头通过轴承安装在所述旋转支座上面，所述照明灯镶嵌安装在所述监控探头表面，所述热成像摄像头和所述红外线摄像头镶嵌安装在所述照明灯两侧，所述监控探头通过导线与所述控制箱相连接。