[发明专利]一种码坯机及码坯方法

摘要

本发明公开了一种码坯机及码坯方法，包括小机械手、输送线、以可移动的龙门架为框架的大机械手、以及控制系统；所述大机械手以龙门架为框架，包括升降机构、X轴向运动机构、旋转机构、夹持机构。升降机构位于龙门架内上下滑动，使得整个设备的高度可控；X轴向运动机构在龙门架内左右滑动，最大限度的满足了夹持机构所夹持的砖坯在经过旋转后码放到砖车两侧的需要；设置了旋转、夹持机构使大机械手增加了旋转功能，通过改变夹持机构的旋转角度来改变砖坯的码放方向，从而使砖坯的码放方式纵横交错，在不减少单个砖车产量的基础上避免了垮坯事件的发生。

主权项

1.一种码坯机，包括小机械手、输送线、以可移动的龙门架为框架的大机械手、以及控制系统；地面上砖车轨道的两侧安装有与之平行的导轨，导轨一侧设置有坐地式小机械手，导轨上安装有可移动的龙门架，大机械手以该龙门架为框架，包括升降机构、X轴向运动机构、旋转机构、夹持机构；龙门架两侧的立板上安装有线性导轨，龙门架中部安装有升降机构的矩形框，该矩形框通过滑块在立板上的线性导轨上滑动；矩形框上安装有线性导轨，X轴向运动机构通过滑块在矩形框上的线性导轨上左右滑动；X轴向运动机构与旋转机构之间通过固定板连接，旋转机构下部安装有夹持机构；其特征在于，所述小机械手包括夹持装置、旋转摆臂、支撑座、竖直筒体、调整座、X轴向伺服电机及减速机、Z轴向伺服电机及减速机；所述竖直筒体一侧设置有调整座；所述调整座包括圆箍、V形连接板、L形固定板、内衬板、底板、X轴向直槽孔、Y轴向直槽孔，底板中部安装有内衬板和上、下两个V形连接板，每个V形连接板的端部安装有圆箍，该圆箍为两对半圆形圆箍通过螺栓连接而成；底板的两侧安装有L形固定板，L形固定板上沿X轴和Y轴方向设有直槽孔，内衬板上设置有与L形固定板上X轴向直槽孔相对应的螺纹孔，底板上设置与L形固定板上Y轴向直槽孔相对应的螺纹孔。