[发明专利]四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机

摘要

本专利公开一种四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，包括机架总成、动力装置、液压系统、行走机构、转向机构、喷药装置、驾驶室等作业功能部件。该机采用了高地隙通过作业、驾驶室封闭前置、喷药架后悬挂的总体结构布置形式，具有自主提供作业行走动力、液压驱动四轮行走、液压操纵四轴转向、轮距自动调节对行、喷药架两则伸展回转折叠、高压雾态喷洒药液、驾驶室液压升降等技术特征，较好地解决了玉米喷药机械存在的生产作业效率低、整机总体质量重、复杂田块地况通过能力差、转弯半径大掉头困难、不同垄距对行调整措施少等技术难题，可以独立完成对不同地区不同种植农艺的生长后期玉米作物高大植株进行大面积高效喷洒药液作业。

主权项

一种四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，其特征在于：该四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，包括机架总成（Ⅲ）、动力装置（Ⅵ）、液压系统（Ⅳ）、行走机构（Ⅱ）、转向机构（Ⅴ）、喷药装置（Ⅰ）、驾驶室（Ⅶ）；所述的机架总成（Ⅲ），由左主梁（16）、右主梁（14）、加固横梁（15）、前行走管梁（13）、后行走管梁（17）、驾驶室升降托柱（2）、喷药架悬挂托柱（11）组成；所述的动力装置（Ⅵ），由柴油发动机（4）、主动力传动箱（5）组成，柴油发动机（4）动力输出轴通过联轴器与主动力传动箱（5）的动力输入轴相连接，主动力传动箱（5）设有3根主动力输出轴，通过联轴器分别与液压系统（Ⅳ）中的行走驱动变量液压泵（25）、油缸驱动液压泵（24）、喷药驱动变量液压泵（23）相连接，通过安装固定座整体安装固定在机架总成（Ⅲ）的前部上方；所述的液压系统（Ⅳ），由液压中心工作站（6）、液压元器件、液压油管组成，液压中心工作站（6）包括壳体、液压元器件安装固定架，液压元器件安装固定架上安装布置有液压油箱、滤清器、行走驱动变量液压泵（25）、油缸驱动液压泵（24）、喷药驱动变量液压泵（23）、液压油缸分配阀（31）、溢流阀、安全阀，通过液压油管联结连通，通过安装固定座安装布置在柴油发动机（4）后侧的机架总成（Ⅲ）上方，以驱动液压泵为中心组成行走驱动、油缸驱动、喷药驱动3个分系统；所述的行走机构（Ⅱ），由行走动力分配机构、行走支臂总成（39）、轮距调节装置组成，整体安装布置在机架总成（Ⅲ）的下方；所述的转向机构（Ⅴ），采用在整机两侧同时操纵控制四轴联动转向的总体结构布置形式，由油缸驱动液压泵（24）、液压油缸分配阀（31）、液压转向器（20）操纵控制转向，由安装布置在整机两侧的转向零部件驱动四轴联动转向运行，每侧的转向零部件均由转向装置安装固定梁（3）、转向油缸（19）、转向连杆机构（7）、转向驱动套管（51）、转向驱动臂（48）组成；所述的喷药装置（Ⅰ），由药液储存罐（8）、药液喷洒系统、喷药架组成，整体安装布置在机架总成（Ⅲ）后部；所述的驾驶室（Ⅶ），由驾驶室壳体、滑动托架（1）、左右驾驶室升降油缸（28）组成，整体滑动安装布置在机架总成（Ⅲ）前端的驾驶室升降托柱（2）上，驾驶室壳体设计成正向全视野封闭形式，整体安装固定在滑动托架（1）上，驾驶室壳体上安装布置有运行技术参数监测仪表、行为控制装置、运行操纵手柄、方向盘、座椅，分别通过导线束、数据线、液压油管、药液流通管与相对应的作业功能装置相连接，滑动托架（1）设计成L型，由托架、悬挂梁、滑动套环组成，托架和悬挂梁均选择使用碳结钢矩形钢管制成，焊装固定成刚性整体与驾驶室壳体连接固定，滑动套环设计成方管形，焊装固定在悬挂梁的上部，分别滑动套装在左、右驾驶室升降托柱（2）上，驾驶室升降油缸（28）设计有2只，分别铰接安装在左、右驾驶室升降托柱（2）上，油缸轴杆铰接安装在滑动套环上。