[发明专利]线性促动器及其运行方法

摘要

本发明涉及线性促动器及其运行方法。公开了一种线性促动器。该线性促动器包括壳体、线性输出部件和旋转式锁定组件。线性输出部件包括径向凹槽，并且线性输出部件可从壳体内的缩回位置沿轴向运动。旋转式锁定组件被约束而无法在壳体内沿轴向运动，并且旋转式锁定组件包括转子和锁。转子能够从第一位置旋转到第二位置。当线性输出部件在缩回位置上时，转子包围径向凹槽。当转子旋转到第一位置时，锁接合径向凹槽，并且阻止输出部件从缩回位置沿轴向运动。

主权项

一种将线性输出部件锁定在线性促动器内的缩回位置上的方法，所述线性输出部件能够在所述线性促动器的壳体内沿轴向运动，所述方法包括：使设置在所述促动器的旋转式锁定组件内的转子旋转到第一转子位置，所述旋转式锁定组件被约束而无法沿轴向运动；响应于所述转子旋转到所述第一转子位置，使基于旋转所述转子旋转到所述第一转子位置而能够在所述旋转式锁定组件内轴向移动的锁移动，使得当所述线性输出部件位于缩回位置时所述锁接合所述线性输出部件的径向凹槽；其中所述线性输出部件的所述径向凹槽的后边缘包括沿轴向成角度的表面；以及其中所述锁配置成包括形状形成为与所述径向凹槽的所述后边缘的所述沿轴向成角度的表面互补的沿轴向成角度的表面。