[发明专利]一种混合式直流电机系统

摘要

本发明公开了一种混合式直流电机系统，包括电机；所述电机包括转轴；所述转轴上安装有铁芯；所述铁芯上缠绕有多组线圈；所述铁芯两端的转轴上安装有导流装置；所述铁芯、导流装置均设在外壳内，且所述导流装置与所述转轴、外壳之间绝缘；所述铁芯相对位置的外壳内固定有定子。本发明重新设计有刷直流电机内部结构，去掉换向器和碳刷，设计了导电的轴承，采用目前技术成熟的无刷直流电机驱动器的控制结构，通过电子换向实现电机的持续运转以及启动，停止，制动，正反转。同时兼具了有刷直流电机的结构简单，生产成本低的优点。

主权项

1.一种混合式直流电机系统，其特征在于，包括电机；所述电机包括转轴（6）；所述转轴（6）上安装有铁芯（8）；所述铁芯（8）上缠绕有多组线圈（7）；所述铁芯（8）两端的转轴（6）上安装有导流装置；所述铁芯（8）、导流装置均设在外壳（9）内，且所述导流装置与所述转轴（6）、外壳（9）之间绝缘；所述铁芯（8）相对位置的外壳（9）内固定有定子（10）；所述导流装置包括第一导电金属盘（1）和第二导电金属盘（2）；所述第一导电金属盘（1）和第二导电金属盘（2）均包括多个同心的金属环（3）；同一个金属盘中，相邻两个金属环（3）之间有绝缘环（4）连接；其中第一导电金属盘（1）中，每一个金属环（3）内均安装有多个能轴向转动的导电滚子（5）；所述第二导电金属盘（2）的金属环（3）表面与所述第一导电金属盘（1）相应金属环（3）内的导电滚子（5）表面接触，且能在所述导电滚子（5）转动时以第二导电金属盘（2）的圆心为中心旋转；所述转轴（6）穿过所述第一导电金属盘（1）、第二导电金属盘（2）的中心；所述第二导电金属盘（2）的所有金属环表面均设有接线柱（11）；所述线圈（7）通过所述接线柱（11）与控制器电连接。