[发明专利]一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法在审
| 申请号： | 201610328749.8 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN105957267A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘孜;何兴坤;管帅帅;陈建华;鄢壮;郭思隆 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G07F17/12 | 分类号： | G07F17/12 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 430080 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及快递物流领域，尤其一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法，包括自动上货装置、自动取货装置、自动出货装置和自动门，快递上货模式包括快递员使用自动上货装置将货物放置于自提柜上，客户取货模式包括自动取货装置确定货物所在位置；简叉机械将货物取出；货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上；自动出货装置确定客户所在出货口，并将货物推送至客户所在自动门前；自动门打开，客户取出货物。本发明有益效果是：使用流程简便，快捷，安全可靠；支持取货与上货两种模式同时进行，两方独立、互不干扰，保证快递员及收货者双方时间都得到有效利用，节约双方时间成本，避免不必要的等待。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 快递 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种立体式快递自提柜，其特征在于：包括自动上货装置、自动取货装置、自动出货装置和自动门，所述自动上货装置包括滑轮组、双行程输送机构和移动底盘，所述自动取货装置包括简叉式取货机构、双气缸换向机构和多连杆下降机构，所述自动出货装置包括花型转盘、减速分发带和推送齿条。
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