[发明专利]一种二维宽窄插秧机

摘要

本发明涉及一种二维宽窄插秧机，包括车体、带有若干苗板的苗台以及插植机构，所述的插植机构由驱动箱、回转箱构成，每个回转箱上设有插植臂、插秧爪，苗板与苗板之间设有一个空位，每个苗板对应设有两个取秧位，每个取秧位对应设有所述的回转箱以及相应插植臂和插秧爪，同一个苗板对应的两个所述的回转箱的回转轨迹圆相互构成一个夹角，使得左、右两侧插秧爪从取秧点到插秧点总共偏移2‑4CM，各所述的驱动箱其输出的转动动力在旋转一圈的过程中完成一次快慢交替。本发明能够在保护秧苗的情况下，利用现有的毯苗培育设备，在用标准毯苗的情况实现达到宽窄行的农艺要求。

主权项

一种二维宽窄插秧机，包括车体、苗台以及插植机构，所述的苗台包括若干个苗板，所述的插植机构由驱动箱、回转箱构成，每个回转箱上设有前后两个插植臂，插植臂上设有插秧爪，其特征在于所述的苗板与苗板之间设有一个空位，每个苗板对应设有两个取秧位，每个取秧位对应设有所述的回转箱以及相应插植臂和插秧爪，两个取秧位的间距为苗板可放毯苗宽度的二分之一，同一个苗板对应的两个所述的回转箱的回转轨迹圆相互构成一个夹角，使得左侧插秧爪的插秧点相对于其对应的取秧点向左偏移0‑2CM；右侧插秧爪的插秧点相对于其对应的取秧点向右偏移0‑2CM，左、右两侧插秧爪从取秧点到插秧点总共偏移2‑4CM，各所述的驱动箱为非均速输出驱动箱，其输出的转动动力在旋转一圈的过程中完成一次快慢交替，若将旋转一圈定为一个周期T，T＝T1+T2，T1为转速较高的时间段，T2为转速较低的时间段，则在T1时段内前后两个插植臂及其插秧爪分别完成一次取、插秧。