[发明专利]具有自主跟随避障功能的移动机器人有效
| 申请号： | 201610329435.X | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN105807775A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王强;高小斌;何弢;廖文龙;张建飞;赵磊;黄定;刘力源 | 申请（专利权）人： | 上海酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有自主跟随避障功能的移动机器人，包括：移动平台模块、主动光测距模块、射频定位模块、数据融合处理模块以及跟随避障处理模块；移动平台模块用于安装和驱动移动机器人的主体；主动光测距模块用于感知移动机器人周围的环境信息，得到移动机器人与周围环境中障碍物的距离信息；所述射频定位模块用于实现移动机器人与行人的定位；数据融合处理模块用于融合射频定位模块和主动光测距模块上传的信息，得到移动机器人和行人的准确位置关系；跟随避障处理模块用于规划移动机器人跟随行人的路径，实现避障自主跟随。本发明能够适应复杂环境，安全可靠地避开障碍物跟随主人，给行人出行带来极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自主 跟随 功能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有自主跟随避障功能的移动机器人，其特征在于，包括：移动平台模块、主动光测距模块、射频定位模块、数据融合处理模块以及跟随避障处理模块；所述移动平台模块用于安装和驱动移动机器人的主体；所述主动光测距模块用于感知移动机器人周围的环境信息，得到移动机器人与周围环境中障碍物的距离信息并上传至数据融合处理模块；所述射频定位模块用于实现移动机器人与行人的定位，并将定位信息上传至数据融合处理模块；所述数据融合处理模块用于融合射频定位模块和主动光测距模块上传的信息，得到移动机器人和行人的准确位置关系；所述跟随避障处理模块用于规划移动机器人跟随行人的路径，实现避障自主跟随。
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