[发明专利]基于AoA的UWB定位系统有效
| 申请号： | 201610329457.6 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN106019221B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王强;张润玺;何弢;廖文龙;张建飞;赵磊;黄定;刘力源 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于AoA的UWB定位系统，包括发射模块、多个接收模块以及信号处理模块；其中，所述发射模块用于发射信号；所述多个接收模块用于接收发射模块发射的信号，所述信号处理模块用于根据AoA算法计算发射模块与多个接收模块的角度，并融合后得到发射模块与接收模块的位置关系。本发明能够精确的对目标点进行360度全向定位，即使在目标点与接收点被遮挡的情况下，也能取得很好的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 aoa uwb 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于AoA的UWB定位系统，其特征在于，包括：发射模块、多个接收模块以及信号处理模块；其中，所述发射模块用于发射信号；所述多个接收模块用于接收发射模块发射的信号，所述信号处理模块用于根据AoA算法计算发射模块与多个接收模块的角度，并融合后得到发射模块与多个接收模块的位置关系；所述发射模块包括：一个UWB发射单元和一个天线；多个接收模块能够组成若干个接收机制，每个接收机制包括：至少两组UWB接收单元和至少两组天线；假设多个接收模块总共包括N组UWB接收单元和M组天线，其中N、M为大于等于2的自然数，N小于等于M；在某一时刻内，所述N组UWB接收单元中的任意一个UWB接收单元能够通过射频开关与M组天线中还未被UWB接收单元连接的任意一个天线相连；设定一个时间间隔，在一个时间间隔内分别选择L个UWB接收单元与L组天线相连并组成一个接收模块，L为大于等于2并且小于等于M或者N的自然数；根据排列组合能够得到![]()
个不同组合方式的接收机制。
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