[发明专利]一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置

摘要

本发明涉及一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置，包括Stewart并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置，按摩外罩位于Stewart并联机构正上方，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与Stewart并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间。本发明可对人体腋下进行推拿按摩和风冷散汗，且按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用；其采用6‑SPS的Stewart并联机构，承载能力强且微动精度高，在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，与人体腋下接触面积大，按摩效果好。

主权项

一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置，其特征在于：包括Stewart并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于Stewart并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与Stewart并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；其中：所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，且定平台下端设置有安装外螺纹，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，且三角座呈正三角形柱体结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定；工作时，按摩外罩、传动滚珠和挡圈的配合可实现按摩外罩在水平面上旋转运动的功能，且通过电动推杆的上下伸缩运动带动动平台的上下往复运动，送风装置产生的风源通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，对人体腋下的腋窝进行吹风，按摩的同时也达到了起到驱汗的效果。