[发明专利]一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台

摘要

本发明涉及一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台，包括行走底座、移动装置和漫步装置；所述的移动装置位于行走底座和漫步装置之间，且移动装置与行走底座固连。本发明的移动装置可以在同一水平面上进行左右和前后两自由度的运动，从而提高了本发明的整体运动灵活性，且漫步装置通过四个驱动机构可实现前向转辊和后向转辊的同步同向同速转动，驱动力强，传动平稳，漫步装置可实现人体在其上面的行走，起到了人体锻炼的效果。

主权项

1.一种具有锻炼功能的腋下按摩机器人移动平台，其特征在于：包括行走底座、移动装置和漫步装置；所述的移动装置位于行走底座和漫步装置之间，且移动装置与行走底座固连；其中：所述的行走底座包括行走平台、行走耳座、行走转轴和行走轮；所述的行走耳座分别位于行走平台底端面的四个顶角处，且行走耳座与行走平台固连，行走轮通过行走转轴安装在行走耳座上；所述的移动装置包括横向导轨、横向滑块、纵向导轨和纵向滑块，且横向导轨、横向滑块和纵向滑块的数量均为二；所述的横向导轨沿行走底座的横向中心轴线分别对称位于行走底座的左右两侧，横向滑块安装在横向导轨上，纵向导轨两端分别固定在横向滑块上端面上，且纵向导轨和横向导轨的两端均分别设置有移动挡板，纵向滑块安装在纵向导轨上；所述的漫步装置包括驱动机构、前向转辊、后向转辊和漫步输送带；所述的驱动机构数量为四，前向转辊和后向转辊分别位于行走底座的前后两侧，且前向转辊两端和后向转辊两端均分别通过驱动机构进行固定连接，漫步输送带两端分别绕套在前向转辊和后向转辊上，且漫步输送带外表面上均匀设置有半圆柱防滑条；所述的驱动机构包括支撑轴承，且支撑轴承呈钥匙状结构。