[发明专利]一种对称式腋下双侧局部按摩机器人

摘要

本发明涉及一种对称式腋下双侧局部按摩机器人，属于腋下保健智能机械领域，包括升降调节装置和局部按摩装置，局部按摩装置分别对称位于升降调节装置的左右两侧，所述的升降调节装置包括固定盘、升降盘、升降电动推杆、升降导向柱、调节转轴和固定架，升降盘位于固定盘正上方，升降电动推杆位于固定盘和升降盘之间，调节转轴穿过升降电动推杆的上端，且调节转轴两端分别通过固定架进行固定连接。本发明可对人体腋下双侧进行推拿按摩，且推拿按摩全面，按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用，其局部按摩装置通过振动电机的振动带动振动弹簧的抖动，从而实现局部按摩头的振动，起到了振动按摩的效果，局部按摩装置主要用于对人体腋下两侧的按摩。

主权项

一种对称式腋下双侧局部按摩机器人，其特征在于：包括升降调节装置和局部按摩装置，且局部按摩装置的数量为二；所述的局部按摩装置分别对称位于升降调节装置的左右两侧，且局部按摩装置与升降调节装置固连；其中：所述的升降调节装置包括固定盘、升降盘、升降电动推杆、升降导向柱、调节转轴和固定架；所述的升降盘位于固定盘正上方，升降电动推杆位于固定盘和升降盘之间，且升降电动推杆底端与固定盘相连接，升降电动推杆顶端与升降盘相连接，升降导向柱数量为四，升降导向柱采用二级伸缩结构，升降导向柱沿升降电动推杆的中心轴线分别对称布置，调节转轴穿过升降电动推杆的上端，且调节转轴两端分别通过固定架进行固定连接，固定架呈“X”型结构，且固定架的四个支脚分别固定在升降导向柱上，固定架中部位置处设置有与调节转轴相配合的升降轴承；所述的局部按摩装置包括支架、固定轴、局部按摩头、支撑轴、固定环、振动电机和振动弹簧，且支架数量为二；所述的支架下端为可伸缩式的条形状结构，支架上端为不完全型伞状结构，支架分别对称布置在局部按摩头两侧，且局部按摩头和支架上端之间通过固定轴进行连接，局部按摩头呈不完全环形状结构，局部按摩头外表面上沿其周向方向等间距设置有按摩条，支撑轴位于局部按摩头正下方，且支撑轴两端分别与支架内侧壁相连接，振动电机位于支撑轴正上方，且振动电机均匀沿支撑轴轴向方向呈直线布置，振动电机下端通过固定环安装在支撑轴上，振动电机上端与振动弹簧一端相连接，振动弹簧另一端与局部按摩头内侧壁相连接。