[发明专利]一种单轴气浮台调平衡方法及系统有效
申请号: | 201610329632.1 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN106052958B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 孟祥瑞;马广程;王常虹;夏红伟;葛占富 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司 |
主分类号: | G01M1/32 | 分类号: | G01M1/32 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 范光晔 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新区科技创*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种单轴气浮平台调平衡方法及系统,属于气浮平台调平衡技术领域。所述方法包括:将设置有负载盘的单轴气浮平台倾斜第一预定角度;将负载盘上的不平衡质量达到运动速度最大值时的位置确定为平衡位置,并将负载盘停止在平衡位置;将负载盘转动第二预定角度后使负载盘自由摆动,并确定负载盘的第一单摆周期;确定在第二预定角度条件下负载盘的第一不平衡质量值,并将第一不平衡质量值对应的第一质量块放置在负载盘相对水平面最高的位置;若负载盘的第一单摆周期大于第一临界单摆周期,则认为已将单轴气浮平台调平衡。本发明能够对多种类型的气浮平台进行调平衡,具有结构和操作较简单以及调平精度较高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 单轴气 浮台 平衡 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种单轴气浮平台调平衡方法,其特征在于,包括:将设置有负载盘的单轴气浮平台倾斜第一预定角度;将所述负载盘上的不平衡质量达到运动速度最大值时的位置确定为平衡位置,并将所述负载盘停止在所述平衡位置;将所述负载盘转动第二预定角度后使所述负载盘自由摆动,并确定所述负载盘的第一单摆周期;确定在所述第二预定角度条件下所述负载盘的第一不平衡质量值,并将所述第一不平衡质量值对应的第一质量块放置在所述负载盘相对水平面最高的位置;若所述负载盘的第一单摆周期大于第一临界单摆周期,则认为已将所述单轴气浮平台调平衡。
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