[发明专利]一种胳肢窝医疗保健按摩执行器

摘要

本发明涉及一种新型胳肢窝医疗保健按摩执行器，包括三自由度并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置，按摩外罩位于三自由度并联机构正上方，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与三自由度并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部。本发明的采用3‑RPS的并联机构形式，其运动平稳，运动灵活，在本发明中，通过三自由度并联机构带动整个按摩外罩在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，按摩运动性灵活且按摩效果好，对人体腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促进了人体的身心健康。

主权项

一种胳肢窝医疗保健按摩执行器，其特征在于：包括自由度并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于三自由度并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与三自由度并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；所述的三自由度并联机构包括定平台、动平台、耳座、转轴、电动推杆、球铰链、连接座和限位弹簧，且耳座、转轴、电动推杆、球铰链、连接座和限位弹簧的数量均为三；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，且动平台位于定平台正上方，耳座位于定平台的上端面上，且耳座之间的安装中心角度为60度，连接座位于动平台下端面上，且耳座与连接座分别一一对应；所述的电动推杆底端通过转轴安装在耳座上，电动推杆顶端与连接座之间通过球铰链进行连接，限位弹簧绕套在电动推杆上端；所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定；工作时，按摩外罩、传动滚珠和挡圈的配合可实现按摩外罩在水平面上旋转运动的功能，通过三自由度并联机构带动整个按摩外罩在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，达到了对腋窝进行多自由度按摩的效果，送风装置产生的风力通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果。