[发明专利]一种控制电机和舵机的方法在审
| 申请号： | 201610330150.8 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107390678A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵国柱 | 申请（专利权）人： | 赵国柱 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618307 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制电机和舵机的方法，程序开始后，进入初始化，然后延时3秒，此时智能车启动。当路径和速度检测后通过LED显示路况，探测有起跑线，执行标志位+1，当标志位等于3时，执行停车任务，然后程序结束；当不等于3时执行蜂鸣器报数的任务，此后程序继续执行的路径和速度检测任务。当执行起跑线识别任务时，发现不是起跑线，则执行的判别轨道是否有变化该任务，有变化时，执行舵机PD程序，然后执行速度控制程序。当轨道无变化时，执行保持原状态任务，此后程序继续执行的路径和速度检测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 电机 舵机 方法 | ||
【主权项】：
一种控制电机和舵机的方法，其特征在于，所述方法包括：程序开始后，进入初始化，然后延时3秒，此时智能车启动；当路径和速度检测后通过LED显示路况，探测有起跑线，执行008标志位+1，当标志位＝3时，执行停车任务，然后程序结束；当不等于3时执行蜂鸣器报数的任务，此后程序继续执行的路径和速度检测任务；当执行起跑线识别任务时，发现不是起跑线，则执行的判别轨道是否有变化该任务，有变化时，执行舵机PD程序，然后执行速度控制程序，此后程序继续执行的路径和速度检测任务；当轨道无变化时，执行保持原状态任务，此后程序继续执行的路径和速度检测任务。
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