[发明专利]一种新型的智能电机控制器在审
| 申请号： | 201610330263.8 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN106067744A | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨萍;张玉杰;兀旦晖 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/17 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 第五思军 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的智能电机控制器，包括：控制器，所述控制器依次通过驱动器以及霍尔元件将信号传递给电机；输入单元，所述输入单元用于电机的参数设定；所述霍尔元件用于检测电机的相电流，并将该相电流进行A/D转换后反馈至控制器；还包括光电编码器，所述电机通过光电编码器连接有控制器，所述光电编码器将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，控制器根据该反馈的电脉冲信号跟踪电机的旋转位置；所述控制器根据输入的位置值和位置反馈值来计算电机位置的误差值，经过驱动器产生电机速度控制信号，能够改善伺服电机系统的动静态控制品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种新型的智能电机控制器，其特征在于，包括：控制器，所述控制器依次通过驱动器以及霍尔元件将信号传递给电机；输入单元，所述输入单元用于电机的参数设定；所述霍尔元件用于检测电机的相电流，并将该相电流进行A/D转换后反馈至控制器；还包括光电编码器，所述电机通过光电编码器连接有控制器，所述光电编码器将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，控制器根据该反馈的电脉冲信号跟踪电机的旋转位置；所述控制器根据输入的位置值和位置反馈值来计算电机位置的误差值，经过驱动器产生电机速度控制信号。
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