[发明专利]一种基于激光雷达的汽车防碰撞系统与控制方法

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的汽车防碰撞系统与控制方法，包含激光雷达探测单元、信号处理电路和液压机电制动装置；信号处理电路包括模似电路、数字电路部分和参数可调软件，本发明可以让驾驶者准确躲避障碍物，系统判断误差小，其次是系统测距时间慢，智能化程度高。障碍物与汽车的相对轨迹以非线性模式处理使碰撞预测更为准确，解决了系统与驾驶员双重控制的矛盾，保证了连续性和机动性。

主权项

一种基于激光雷达的汽车防碰撞系统，其特征在于，包含激光雷达探测单元、信号处理电路和液压机电制动装置；信号处理电路包括模似电路、数字电路部分和参数可调软件，模拟电路含有激光发射及接收扫描器、滤波器、高频放大器、参数模拟电路及模拟转数字（A‑D），其中激光发射受控于激光功率限幅电路，限幅电路是用于防止过大激光输出功率；本地信号发生器为调制器提供调制信号，以此驱动红外激光二极管使之产生相应的激光，水平角探测装置及俯角探测装置信号给参数模拟电路，数字电路含有与模拟转数字（A‑D）连接的中心处理器、数字转模拟（D‑A）、功率放大器、液压机电制动装置，中心处理器一路连接驱动声音警报，一路连接给图像介面卡进而驱动图像显示器，一路连接给数字转模拟（D‑A)后经功率放大器放大后控制液压机电制动装置。