[发明专利]无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理系统及方法

摘要

本发明提供了一种无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理系统及方法，涉及无人机应用技术领域。该无人机自动起降管理站包括起降平台、设置在所述起降平台上的校正杆组件、设置在校正杆组件上的充电数据接头、视觉辅助降落系统、地面控制系统以及电源系统，地面控制系统包括天线、通信控制器以及校正控制模块，通信控制器分别与天线、校正控制模块、视觉辅助降落系统、电源系统以及充电数据接头连接，电源系统还与充电数据接头连接，校正控制模块与校正杆组件连接。本发明能够在无人干预的情况下实现无人机的自动起降、完成对无人机的自动充电、机载数据的下载以及任务的上传，大大提高了无人机的工作效率，简化了使用无人机时的操作步骤。

主权项

一种无人机自动起降管理站，其特征在于，包括起降平台、设置在所述起降平台上的校正杆组件、设置在校正杆组件上的充电数据接头、视觉辅助降落系统、地面控制系统以及电源系统，所述地面控制系统包括天线、通信控制器以及校正控制模块，所述通信控制器分别与所述天线、所述校正控制模块、所述视觉辅助降落系统、所述电源系统以及所述充电数据接头连接，所述电源系统还与所述充电数据接头连接，所述校正控制模块与所述校正杆组件连接；其中：所述视觉辅助降落系统，用于在所述通信控制器接收到所述无人机发送的降落指令时捕捉所述无人机在所述起降平台上空的位置信息，并根据所述位置信息向所述无人机发送位置修正信息，使所述无人机根据所述位置修正信息修正自身的位置后降落在所述起降平台上；所述校正控制模块，用于控制所述校正杆组件校正所述无人机在所述起降平台上的位置，使所述无人机的起落架位于所述起降平台上的预设位置，以便所述无人机起落架上的充电数据接口与所述校正杆组件上的充电数据接头与对接并压紧；所述通信控制器，用于在所述无人机的电量不足时，控制所述电源系统通过所述充电数据接头对所述无人机进行充电，并在充电的同时与所述无人机进行数据通信。