[发明专利]一种城市目标轨迹追踪的方法

摘要

本发明提出了一种城市目标轨迹追踪的方法，包括如下步骤：路口监控装置的设置；行人道路行为的记录；追踪目标的确定；追踪目标轨迹的判断。本发明通过十字路口的摄像头实时监控道路行人，对摄像头传送来的视频流进行分析处理和人脸比对，获取人脸目标并推出该人脸目标的行走轨迹，再通过曲线拟合推断出目标消失范围，具有成本低、灵活性高、搜索范围广泛、搜索准确率高的优点，可以适用于多种目标追踪的应用场景，为各种部门提供协助支持作用。

主权项

1.一种城市目标轨迹追踪的方法，其特征在于：设定路网A，路网A有若干个十字路口，则横向序号为m、纵向序号为n的十字路口标记为Rmn，其中m、n为正整数，包括如下步骤：S1，路口监控装置的设置：每个十字路口四个方向的斑马线两端分别设置用于监控斑马线的摄像头，即每个十字路口设有八个摄像头，则十字路口R_mn的第i个摄像头标记为其中C_i为十字路口R_mn的第i个摄像头，i为整数且1≤i≤8；路口监控装置包括上述的八个摄像头和设置于路口的智能分析设备，所述智能分析设备包括电连接的人脸识别模块和人脸比对分析模块，智能分析设备的人脸识别模块与摄像头网络连接，人脸比对分析模块内设有人像数据库，所述的人像数据库内存储有若干个设定好的需追踪的人脸图像P1；S2，行人道路行为的记录：摄像头将检测的视频流传输至智能分析设备的人脸识别模块，人脸识别模块对视频流进行分析，采集行人过路口的若干个图像并生成行人的人脸图像P2；S3，追踪目标的确定：智能分析设备的人脸比对分析模块提取人像数据库内存储有的需追踪的人脸图像P1与人脸识别模块生成的行人的人脸图像P2进行相似度比对，若相似度达到设定的百分比，锁定该人脸图像，标记为追踪人脸目标P3；S4，追踪目标轨迹的判断：根据十字路口Rmn的摄像头监测到追踪人脸目标P3的先后顺序判断追踪人脸目标P3在十字路口Rmn的道路行为，然后依次查询邻近十字路口的监测情况，得出追踪人脸目标P3的道路行为。