[发明专利]一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法

摘要

公开了一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法，所述方法包括获取当地俯仰角φ与当地滚转角γd的约束条件；根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略；根据当地滚转角γd的约束条件确定倾侧角指令的限幅策略。本发明通过对制导指令中的攻角、倾侧角进行直接限幅，从而间接保证飞行器在飞行过程中能够满足强姿态约束条件。本发明的方法简单、实用，具有很好的应用效果。

主权项

一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取当地俯仰角φ与当地滚转角γd的约束条件；S2、根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略；S3、根据当地滚转角γd的约束条件确定倾侧角指令的限幅策略；其中，当地俯仰角φ与当地滚转角γd的约束条件具体为：划分N个高度区间，在每个高度区间内确定对当地俯仰角φ与当地滚转角γd的约束条件；其中，N为大于等于1的整数；在步骤S2、S3中，根据高度区间的不同，对攻角指令、倾侧角指令进行分段限幅，具体为：当飞行器的飞行高度位于高度区间[hi‑1,hi]时，当地俯仰角φ的约束条件为φimin≤φ≤φimax，当地滚转角γd的约束条件为|γd|≤γimax；其中，i＝1,2…N，N为高度区间的总个数，φimin为高度区间[hi‑1,hi]内的当地俯仰角的极小值，φimax为高度区间[hi‑1,hi]内的当地俯仰角的极大值，γimax为高度区间[hi‑1,hi]内的当地滚转角的极大值；当飞行器飞行高度位于高度区间[hi‑1,hi]时，所述攻角指令的限幅策略具体为：αmax＝φimax+dAmax+Θ；αmin＝φimin+dAmin+Θ；式中，αmax为高度区间[hi‑1,hi]内的攻角极大值，αmin为高度区间[hi‑1,hi]内的攻角极小值，dAmax、dAmin为预设常数，Θ为弹道倾角；当飞行器飞行高度位于高度区间[hi‑1,hi]时，所述倾侧角指令的限幅策略具体为：‑γid≤γcx≤γid；式中，γcx为倾侧角。