[发明专利]机器人头部运动系统

摘要

本发明公开了一种机器人头部运动系统，该系统包括立轴，所述立轴的上部伸入到所述头部内，所述立轴的下部可旋转地固定在所述躯干上，从而实现机器人头部的水平旋转，在所述立轴的上方，在所述头部内设置有横轴，且所述头部可绕着所述横轴旋转，从而实现机器人头部的俯仰运动，其中，立轴通过轴承固定在机器人的躯干上，通过立轴上的齿轮带动固定在头部上的齿条转动而带动机器人头部旋转，通过该运动系统能够调整机器人头部上的投影仪的方向和角度。

主权项

1.一种机器人头部运动系统，所述机器人包括躯干和头部，其特征在于，该系统包括立轴(1)，所述立轴的上部伸入到所述头部内，所述立轴的下部可旋转地固定在所述躯干上，在所述立轴(1)的上方，在所述头部内设置有横轴(2)，且所述头部可绕着所述横轴(2)旋转，在所述立轴上设置有可旋转的齿轮(3)，在所述齿轮下方设置有齿条(4)，所述齿轮(3)与所述齿条(4)互相啮合，所述齿条(4)与所述机器人的头部固定连接，在所述立轴(1)顶部设置有支架(5)，所述支架(5)用于支撑所述横轴(2)并将其可旋转地固定在立轴(1)的正上方；所述立轴(1)为阶梯轴，在所述立轴上设置有至少三段直径不同的轴段，且从下向上，该阶梯轴上轴段的直径依次增大，所述立轴(1)通过第一轴承(6)和第二轴承(65)可旋转地固定在机器人的躯干上；所述系统还包括设置在所述头部中的投影仪(7)、反射镜(8)和显示屏(9)，其中，在所述头部的侧壁上开设有供所述投影仪上光束通过的投影孔(81)，所述反射镜(8)是可移动的，其可以移动至所述投影孔(81)处并将所述投影仪上光束反射至显示屏(9)；所述显示屏是透光的，所述显示屏为机器人的眼睛；所述显示屏具有预定的弧度。