[发明专利]基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统、方法和车辆有效
申请号: | 201610331648.6 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN106004995B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 苏大军;岳法 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100021 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统、方法和车辆,所述系统包括:检测组件、车速传感器、发动机控制器、方向盘扭矩检测器、助力电机、电机控制器和转向控制单元,其中,检测组件包括第一检测器和第二检测器,转向控制单元在接收到车辆怠速启停开启信号、点火开关开启信号、车辆的车速为零、发动机处于停机状态且施加到方向盘的扭矩值大于预设值时向电机控制器发送电机控制信号,以通过电机控制器控制助力电机输出转向扭矩。由此,该系统能够在车辆的车速为零,且发动机处于停机状态的情况下,通过控制助力电机输出转向扭矩,以使用户能够轻松地转动方向盘,从而提升驾驶舒适性,提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 基于 车辆 怠速启停 电动 转向 助力 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统,其特征在于,包括:检测组件,所述检测组件包括检测车辆怠速启停开启信号的第一检测器和检测点火开关开启信号的第二检测器;车速传感器,所述车速传感器用以检测所述车辆的车速;发动机控制器,所述发动机控制器用以检测发动机是否处于停机状态;方向盘扭矩检测器,所述方向盘扭矩检测器用以检测施加到方向盘的扭矩值;助力电机和电机控制器,所述电机控制器与所述助力电机相连以对所述助力电机进行控制;转向控制单元,所述转向控制单元分别与所述第一检测器、所述第二检测器、所述车速传感器、所述发动机控制器、所述方向盘扭矩检测器和所述电机控制器相连,所述转向控制单元在接收到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值时向所述电机控制器发送电机控制信号,以通过所述电机控制器控制所述助力电机输出转向扭矩;供电电池,所述供电电池与所述电机控制器相连以给所述电机控制器供电,其中,所述转向控制单元在接收到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值时还向所述发动机控制器发送启动信号,以通过所述发动机控制器启动所述发动机给所述供电电池充电。
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