[发明专利]一种自动化药盒包装线

摘要

本发明公开了一种自动化药盒包装线，它包括分流合道系统（20）、中间输送带（5）、包装机（21）和封箱机（22），包装机（21）由叠盒装置（23）、码垛装置（24）、输送辊道（25）、开箱机（26）以及贴标机（27）组成，开箱机（26）的输出端与输送辊道（25）的一端对接，输送辊道（25）的另一端与封箱机（22）入口端对接，贴标机（27）设置于输送辊道（25）的旁侧，叠盒装置（23）到中间输送带（5）之间顺次设置有药盒扶正装置（28）和药盒外形检测装置（29）。本发明的有益效果是提高了设备的利用率、占用空间小、自动化程度高、极大提高了药盒的包装效率。

主权项

一种自动化药盒包装线，其特征在于：它包括分流合道系统（20）、中间输送带（5）、包装机（21）和封箱机（22），所述的包装机（21）由叠盒装置（23）、码垛装置（24）、输送辊道（25）、开箱机（26）以及贴标机（27）组成，开箱机（26）的输出端与输送辊道（25）的一端对接，输送辊道（25）的另一端与封箱机（22）入口端对接，贴标机（27）设置于输送辊道（25）的旁侧，叠盒装置（23）到中间输送带（5）之间顺次设置有药盒扶正装置（28）和药盒外形检测装置（29）；所述的分流合道系统（20）由第一传送带（1）、第二传送带（2）、第三传送带（3）、推料气缸（4）和中间输送带（5）组成，第二传送带（2）和第三传送带（3）之间设置有第四传送带（6），第四传送带（6）和第三传送带（3）的长度均小于第一传送带（1）和第二传送带（2）的长度，第一传送带（1）、第二传送带（2）和第三传送带（3）的一端均连接有药物填充及封装机（7），第一传送带（1）、第二传送带（2）和第四传送带（6）的另一端与中间输送带（5）的一端对接，推料气缸（4）的活塞杆上设置有推板A（8），推板A（8）设置于第三传送带（3）上，所述的第一传送带（1）和第四传送带（6）之间且从推板A（8）到中间输送带（5）之间顺次设置有龙门架I（9）和龙门架II（10），龙门架I（9）的横梁上设置有位于第一传送带（1）正上方的感应电眼A（11）、位于第二传送带（2）正上方的感应电眼B（12）以及位于第四传送带（6）正上方的感应电眼C（13），龙门架II（10）横梁的下方设置有位于第一传送带（1）正上方的垂向气缸a（14）、位于第二传送带（2）正上方的垂向气缸b（15）以及位于第四传送带（6）正上方的垂向气缸c（16），龙门架II（10）上还设置有感应电眼a（17）、感应电眼b（18）和感应电眼c（19），感应电眼a（17）与垂向气缸a（14）和感应电眼A（11）连接，感应电眼b（18）与垂向气缸b（15）和感应电眼B（12）连接，感应电眼c（19）与垂向气缸c（16）和感应电眼C（13）连接；所述的药盒外形检测装置（29）由剔除气缸（30）、机架A（31）、成像扫描仪（32）、支架（33）和控制器（34）组成，机架A（31）的两端分别旋转安装有主动滚筒A和从动滚筒A，主动滚筒A与从动滚筒A之间安装有输送带A（35），机架A（31）上且从主动滚筒A到从动滚筒A之间顺次设置有剔除气缸（30）和支架（33），支架（33）上设置有成像扫描仪（32），成像扫描仪（32）设置于输送带A（35）的正上方，剔除气缸（30）垂直于输送带A（35）设置，控制器（34）与剔除气缸（30）和成像扫描仪（32）连接；所述的药盒扶正装置（28）由机架B（36）和挡板（37）组成，机架B（36）的两端分别旋转安装有主动滚筒B和从动滚筒B，主动滚筒B和从动滚筒之间安装有输送带B（38），挡板（37）设置于机架B（36）上且与机架B（36）呈夹角设置，挡板（37）上设置有多个圆柱（39），圆柱（39）垂直于输送带B（38）设置，圆柱（39）沿挡板（37）设置且位于输送带B（38）正上方；所述的叠盒装置（23）由左叠盒机构（40）和右叠盒机构（41）组成，左叠盒机构（40）与右叠盒机构（41）对称设置，左叠盒机构（40）和右叠盒机构（41）均由L板A（42）、L板B（43）、塑料板（44）、塑料板保护机构以及截面呈L形状的底座（45）组成，底座（45）的水平板上设置有两个立板（46），两个立板（46）之间设置有塑料板（44），塑料板（44）上设置有凹槽（47），L板A（42）和L板B（43）均设置于两个立板（46）之间，L板A（42）和L板B（43）垂直板的下端部均铰接于底座（45）的水平板上，L板A（42）和L板B（43）的水平板均设置于底座（45）的上方，L板A（42）和L板B（43）的垂直板与底座（45）之间均固定有拉伸弹簧（48），L板A（42）和L板B（43）的水平板之间设置有横梁（60），塑料板保护机构由支座（49）、橡皮筋（50）、滑轨（51）以及安装于滑轨（51）上的滑块（52）组成，支座（49）设置于底座（45）上，滑轨（51）设置于支座（49）的顶部，滑块（52）设置于凹槽（47）内，滑块（52）上设置有压板（53），压板（53）设置于横梁（60）的正上方，橡皮筋（50）的一端固定于底座（45）上，橡皮筋（50）的另一端固定于滑块（52）上，左叠盒机构（40）和右叠盒机构（41）的底座（45）之间设置有推板B（54），推板B（54）的下方设置有举升气缸（55），推板B（54）固定于举升气缸（55）的活塞杆上，所述的横梁（60）设置于推板B（54）的正上方；所述的码垛装置（24）由机箱（56）、水平气缸（57）、推板C（58）组成，水平气缸（57）固定安装于机箱（56）内，水平气缸（57）垂直于底座（45）设置，水平气缸（57）的活塞杆上设置有推板C（58），机箱（56）的右侧壁上设置有通槽（59），通槽（59）与推板B（54）和两个塑料板（44）所形成的区域连通；所述的输送带B（38）的左端部与推板B（54）和两个塑料板（44）所形成的区域连通，输送带B（38）的右端部与输送带A（35）的左端部对接，输送带A（35）的右端部与中间输送带（5）的另一端对接。