[发明专利]一种新型送餐机器人底盘在审
申请号: | 201610332318.9 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN107399380A | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 李跃;黄希玲;李衡;陈翱;夏璠琦 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学城市学院 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种新型送餐机器人底盘,解决了驱动电机和驱动轴容易疲劳,并存在断轴危险的问题。本设计由万向轮,驱动轮,驱动轴,驱动电机和底盘构成;其特征在于万向轮有四个,驱动轮有两个,驱动轮由10mm厚的软胶皮和铁心组成;万向轮分布在底盘的四个角,两个驱动轮分布在底盘的中间左右两侧,通过驱动轴3与驱动电机4相连。本发明结构简单,成本低廉,易于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
一种新型送餐机器人底盘,由万向轮,驱动轮,驱动轴,驱动电机和底盘构成;其特征在于:万向轮有四个,驱动轮有两个,驱动轮由10mm厚的软胶皮和铁心组成;万向轮分布在底盘的四个角,两个驱动轮分布在底盘的中间左右两侧,通过驱动轴3与驱动电机4相连。
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