[发明专利]一种运动机构及其控制装置与方法

摘要

本发明涉及一种运动机构及其控制装置与方法。其运动机构包括框体组件以及可在框体组件内部沿直线运动轨迹往返运动的移动装置，通过在框体组件内设置一由多个白色条码和黑色条码组成的反光条，再在移动装置上设置一光电管，利用光电管采集反光条不同区域，得到不同光电信号周期，再由主控单元根据收到的光电信号周期计算出其所对应的速度值，然后再根据速度值发出对应的控制信息传送给马达，马达按照接收到的速度值进行转动或停止，进而驱动移动装置运动或停止。本发明的运动机构及其控制装置与方法解决了传统机构不能随意设定速度和出现异常时不能及时停止的问题，本方法简单有效，实用性高，且成本低廉。

主权项

1.一种运动机构，其包括一框体组件（10）、以及可在所述框体组件（10）内部沿直线运动轨迹往返运动的移动装置（20），其特征在于，还包括一种运动机构的控制装置，所述控制装置包括：用于采集反光条上的反射光信号的光信号产生模块；用于将所述光信号产生模块采集到的光信号转化成电平信号的光电转换模块；用于控制整个运动机构运行的主控单元，所述主控单元包括用于将所述光电转换模块产生的电平信号转化成速度信号的光电计算模块；以及用于接收所述主控单元产生的速度信号并驱动所述移动装置运动的马达驱动模块；还包括控制移动装置运动速度的速度控制模块和驱动移动装置运动方向的驱动方向模块；所述框体组件（10）内可分离固定一沿所述直线运动轨迹方向设置的、具有不规则光暗区域的反光条（12），所述移动装置（20）上固定有一与所述反光条（12）相对应的、且可沿其做往返运动的光电管（24）；所述框体组件（10）包括一可供所述移动装置（20）沿直线运动轨迹方向插入的框体（11），所述框体（11）呈“凹”状，其前后两端开口，其凹陷面上形成有一沿所述直线运动轨迹方向设置的反光槽（111），所述反光条（12）固定在所述反光槽（111）内；所述框体（11）内部的左右两侧还分别固定有与所述反光条（12）相互平行的左前进齿条（15）和右前进齿条（16），所述左前进齿条（15）和右前进齿条（16）相对的侧壁上分别固定连接有与所述反光条（12）相互平行的左滑轨（13）和右滑轨（14），所述移动装置（20）连接于所述左滑轨（13）和右滑轨（14）之间并可顺势传送至所述框体（11）的内部。