[发明专利]一种基于机器学习的无人驾驶信息系统原型在审
申请号: | 201610332661.3 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN106022478A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 张军 | 申请(专利权)人: | 张军 |
主分类号: | G06N5/02 | 分类号: | G06N5/02;G06N99/00;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200061 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器学习的无人驾驶信息系统原型。系统原型包含环境层:交通环境和车辆;感知层:摄像机、红外线、激光雷达等传感器;决策层:机器学习、知识库、比配器、决策器;执行层:执行器。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 学习 无人驾驶 信息系统 原型 | ||
【主权项】:
一种基于机器学习的无人驾驶信息系统框架,框架包含:1)环境层:交通环境和车辆;2)感知层:摄像机、红外线、激光雷达等传感器;3)决策层:机器学习、知识库、比配器、决策器;4)执行层:执行器。
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