[发明专利]TOF定位方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610332771.X | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN106054126B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李鸿振 | 申请（专利权）人： | 北京永安信通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TOF定位方法、装置和系统，属于无线定位领域，该方法包括：步骤1：向定位基站发送广播消息；步骤2：切换到监听状态；步骤3：接收开始测距指令，所述开始测距指令是所述定位基站在接收到所述广播消息后回复的；步骤4：向定位基站发送测距指令，开始进行测距；步骤5：判断与所述定位基站测距是否成功，若成功，则转至步骤4，否则，转至步骤1。本发明减少了Tag广播发送消息的次数，从而提高定位效率及增大系统容量。 | ||
| 搜索关键词： | tof 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种TOF定位方法，其特征在于，包括：步骤1：向定位基站发送广播消息；步骤2：切换到监听状态；步骤3：接收开始测距指令，所述开始测距指令是所述定位基站在接收到所述广播消息后回复的；步骤4：逐一向至少3个定位基站发送测距指令，开始进行测距；步骤5：判断与所述至少3个定位基站测距是否成功，若成功，则根据三边测量法计算出被测终端的位置，转至步骤4进行下一次定位，否则，转至步骤1；所述步骤3包括：步骤31：接收定位基站发送的开始测距指令，所述开始测距指令中包括所述定位基站的身份信息；步骤32：记录所述身份信息；所述步骤4进一步为：逐一向所述身份信息对应的至少3个定位基站发送测距指令，开始进行测距。
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