[发明专利]一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法

摘要

本发明提供一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机；通过对各个磨抛单元进行判断，将物料输送至最合适的磨抛单元进行加工，提高生产效率。

主权项

1.一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，其特征在于：所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机构；包括如下步骤：步骤1、将贴有RFID卡的物料放置于外生产线上，通过外生产线输送至磨抛单元；步骤2、物料到达磨抛单元入口时，RFID读取器读取物料的RFID卡，获取该物料的ID，并通过数据库查询该物料的已完成工序号，将该物料的已完成工序号与磨抛单元的工序号进行比较；若磨抛单元的工序号小于或等于该物料的已完成工序号，则控制外输送线，将该物料输送至下一个磨抛单元；否，则进入步骤3；步骤3、将磨抛单元的ID号与所述物料的目的地ID号比较；若磨抛单元ID号小于或等于目的地ID号，则进入步骤5；否，则进入步骤4；步骤4、查看所有与该磨抛单元工序号相等的磨抛单元的物料缺口数量，若物料缺口数量大于零，则对该物料的目的地ID号重新配置；否，则不处理；进入步骤5；步骤5、将物料所在分支点ID号与所述物料的目的地ID号比较；若物料所在分支点ID号小于所述物料的目的地ID号，则将该物料输送至下一个磨抛单元；若物料所在分支点ID号等于所述物料的目的地ID号，则通过内输送线将该物料输送至磨抛单元中，通过磨抛机器人夹持物料，同磨抛机构配合，将物料进行加工，完成后由磨抛机器人将加工后的物料放在内输送线上，通过内传输线输送至外传输线；若物料所在分支点ID号大于所述物料的目的地ID号；则将物料留在原地等待。