[发明专利]一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪

摘要

本发明涉及一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪，包括混联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于混联机构正上方，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，挡圈位于按摩外罩外侧，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部。本发明采用混联并联结构的形式，承载能力强且微动精度高，其中四自由度并联机构采用4‑UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；在本发明中，通过混联机构可带动整个按摩外罩在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，按摩灵活性高，按摩效果好。

主权项

一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪，其特征在于：包括混联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于混联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与混联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连；其中：所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六，锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹；所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接；所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定；工作时，按摩外罩、传动滚珠和挡圈的配合可实现按摩外罩在水平面上旋转运动的功能，移动底架可进行前后移动，通过移动底架可带动四自由度并联机构的上下移动，四自由度并联机构可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，通过混联机构带动按摩外罩在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，送风装置产生的风源通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行驱汗。