[发明专利]组合机器人有效
| 申请号： | 201610333081.6 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107398885B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 孟繁明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种组合机器人，包括自移动机器人(100)和功能模块(200)，所述功能模块通过连接件(300)可拆卸的组合到自移动机器人上，所述自移动机器人机体底部设有驱动轮(110)和随动轮(111)，以自移动机器人工作时前行的方向(A)为前方，所述驱动轮位于机体底部的左、右两侧，所述随动轮位于机体底部的前端或后端，组合机器人中设有控制中心控制组合机器人工作，自移动机器人机体底部远离所述随动轮的一端为支撑端，所述支撑端设有浮动支撑机构(120)，使自移动机器人在行走时其机身与行走平面保持平行。本发明提供一种组合机器人，通过设置浮动支撑机构，使得组合机器人在不平整地面行走时，浮动支撑机构能伸缩支撑，增强组合机器人的行走稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 机器人 | ||
【主权项】：
一种组合机器人，包括自移动机器人(100)和功能模块(200)，所述功能模块通过连接件(300)可拆卸的组合到自移动机器人上，所述自移动机器人机体底部设有驱动轮(110)和随动轮(111)，以自移动机器人工作时前行的方向(A)为前方，所述驱动轮位于机体底部的左、右两侧，所述随动轮位于机体底部的前端或后端，所述组合机器人中设有控制中心控制组合机器人工作，其特征在于，所述自移动机器人机体底部远离所述随动轮的一端为支撑端，所述支撑端设有浮动支撑机构(120)，使自移动机器人在行走时其机身与行走平面保持平行。
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