[发明专利]仿生低振步行轮

摘要

本发明公开一种仿生低振步行轮，是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成，第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上，第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同；本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性，并结合工程仿生学原理设计完成的，在沙地面和硬地面行驶过程中，在达到普通步行轮牵引性能的同时，轮心波动和振动明显降低。本发明结构简单，运行平稳，具有良好的抗沉陷性能，其轮辙显示仿生步行轮对土壤扰动小，其牵引性能优于传统步行轮，同时，仿生步行轮的轮心波动幅度小，随着转速增大，减振效果更加明显，提高驾驶员舒适度，使车辆机械部件造成不易疲劳破坏，适合广泛的推广和使用。

主权项

一种仿生低振步行轮，其特征在于：是由第一轮腿机构(1)和第二轮腿机构(2)组成，第一轮腿机构(1)通过数个连接螺栓(3)固定设置在第二轮腿机构(2)上，第一轮腿机构(1)与第二轮腿机构(2)结构相同；第一轮腿机构(1)包括数个第一轮腿(11)和第一轮毂(12)，数个第一轮腿(11)分别固定设置在第一轮毂(12)上，第一轮腿(11)包括第一跟腱弹簧(111)、第一足面(112)、第一限位销(113)和第一支撑杆(114)，第一支撑杆(114)固定设置在第一轮毂(12)上，第一足面(112)通过第一限位销(113)固定设置在第一支撑杆(114)下端，第一跟腱弹簧(111)两端分别固定设置在第一足面(112)和第一支撑杆(114)上；第二轮腿机构(2)包括数个第二轮腿(21)和第二轮毂(22)，数个第二轮腿(21)分别固定设置在第二轮毂(22)上，第二轮腿(21)包括第二跟腱弹簧(211)、第二足面(212)、第二限位销(213)和第二支撑杆(214)，第二支撑杆(214)固定设置在第二轮毂(22)上，第二足面(212)通过第二限位销(213)固定设置在第二支撑杆(214)下端，第二跟腱弹簧(211)两端分别固定设置在第二足面(212)和第二支撑杆(214)上。