[发明专利]一种多主轴多工位连杆柔性加工设备

摘要

一种多主轴多工位连杆柔性加工设备，X轴的床身设置在Y轴立柱和床身(2)的一侧；X轴的主轴箱体(7)安装在X轴的床身上，平衡装置(3)安装在Y轴立柱和床身上，并与Y轴滑枕(4)相连接；Y轴滑枕通过Y轴进给驱动系统安装在Y轴立柱和床身上；带液压夹具的回转工作台(6)通过A轴回转头(5)安装于Y轴滑枕上；被加工工件的定位安装孔设置为多件且安装于带液压夹具的回转工作台上；X轴的主轴箱体内配置有多个主轴‑刀具系统(8)；带液压夹具的回转工作台可装有四组夹具，对应X轴的主轴箱体上的主轴‑刀具系统的数量，每组夹具可同时装夹多个零件同时参与切削加工；结构紧凑、实现高度自动化，可以减少人工成本。

主权项

1.一种多主轴多工位连杆柔性加工设备，包括X轴进给驱动系统(9)、Y轴进给驱动系统(1)、Z轴进给驱动系统(13)，其特征在于：X轴的床身(10)设置在Y轴立柱和床身(2)的一侧；X轴的主轴箱体(7)安装在X轴的床身(10)上，并通过X轴进给驱动系统(9)驱动；平衡装置(3)安装于Y轴立柱和床身(2)上，并与Y轴滑枕(4)相连接；Y轴滑枕(4)通过Y轴进给驱动系统(1)安装在Y轴立柱和床身(2)上；带液压夹具的回转工作台(6)通过A轴回转头(5)安装于Y轴滑枕(4)上，并由A轴回转头(5)的驱动来实现带液压夹具的回转工作台(6)的回转和变换工位；被加工工件的定位安装孔设置为多件且安装于带液压夹具的回转工作台(6)上；电器柜和液压站(18)布置于Y轴立柱和床身(2)的后侧；X轴的主轴箱体(7)内配置有多个主轴‑刀具系统(8)；带液压夹具的回转工作台(6)可装有四组夹具，分别安装在90°、180°、270°和360°四个标准方向，形成四个工位；对应X轴的主轴箱体(7)上的主轴‑刀具系统(8)的数量，每组夹具可同时装夹多个零件同时参与切削加工，X轴的主轴箱体(7)上的主轴‑刀具系统(8)依次为第一排主轴‑刀具系统(8‑1)、第二排主轴‑刀具系统(8‑2)、第三排主轴‑刀具系统(8‑3)、第四排主轴‑刀具系统(8‑4)，X1轴的主轴箱体(15)的上的主轴‑刀具系统(8)依次为第五排主轴‑刀具系统(8‑5)、第六排主轴‑刀具系统(8‑6)、第七排主轴‑刀具系统(8‑7)、第八排主轴‑刀具系统(8‑8)，分别对应配备第一排进给驱动系统(13‑1)、第二排进给驱动系统(13‑2)、第三排进给驱动系统(13‑3)、第四排进给驱动系统(13‑4)、第五排进给驱动系统(13‑5)、第六排进给驱动系统(13‑6)、第七排进给驱动系统(13‑7)、第八排进给驱动系统(13‑8)。