[发明专利]一种提高正交编码器输出脉冲的方法有效
申请号: | 201610334028.8 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN107402026B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 倪国东 | 申请(专利权)人: | 长春荣德光学有限公司 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244;H03M5/02;H03M11/26 |
代理公司: | 22204 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 | 代理人: | 石岱<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 130000 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种提高正交编码器输出脉冲的方法,该方法通过在动光栅上刻画A、B、C、D、E、F六路信号通道,在编码器静光栅上依次刻画A、B、C、D、E、F六路信号通道;其中,静光栅A路信号与B路信号相位差为90度;C路信号与D路信号相位差为90度;E路信号与F路信号相位差为90度;所述A路信号与B路信号的正交信号整体超前C路信号与D路信号的正交信号60度;所述A路信号与B路信号的正交信号整体超前E路信号与F路信号的正交信号120度;将方波信号通过CPLD鉴相处理,输出正交脉冲,其单圈的分辨率、输出脉冲为及输出频率均提高3倍,大大提高了测量的精确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 正交 编码器 输出 脉冲 方法 | ||
【主权项】:
1.一种提高正交编码器输出脉冲的方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:/n(1)在编码器的动光栅上以轴心为圆心由外向内依次刻画A、B、C、D、E、F六路信号通道,在编码器静光栅上以轴心为圆心由外向内依次刻画A、B、C、D、E、F六路信号通道;其中,在工作中A路产生的信号与B路产生的信号组合生成第一路标准的正交信号,相位差为90度;C路信号与D路信号组合生成第二路标准的正交信号,相位差为90度;E路信号与F路信号组合生成第三路标准的正交信号,相位差为90度;所述A路信号与B路信号组合生成第一路标准的正交信号整体超前C路信号与D路信号组合生成第二路标准的正交信号60度;所述A路信号与B路信号组合生成第一路标准的正交信号整体超前由E路信号与F路信号组合生成第三路标准的正交信号120度;/n(2)将透过动光栅和静光栅的光信号通过光电接收器件转换为电信号,再通过调制整形为脉冲信号,脉冲信号由CPLD做鉴相与计数处理,再通过CPLD的计数判定输出正交的脉冲即可。/n
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