[发明专利]一种智能轨道式线性打端子机

摘要

本发明公开了一种智能轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种智能轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(1)上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(6)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(6)、固定安装在送料箱体(6)内侧表面上且旋转端为水平的电机(7)、中心处与电机(7)固定连接的圆环形电线储存轮(8)、开在送料箱体(6)侧表面上的矩形开口(9)、固定安装在送料箱体(6)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(9)上下的一组微型同步直线电机二(10)、与微型同步直线电机二(10)的伸缩端固定连接的切割刀(12)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(6)侧表面上的矩形安装块(13)、开在矩形安装块(13)一端上的豁口(14)、固定安装在位于豁口(14)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(15)、与同步微型旋转电机(15)的旋转端固定连接的旋转轴(16)、一端固定套装在旋转轴(16)上的摆动臂(17)、位于摆动臂(17)另一端上一组同步气缸(18)、一端与同步气缸(18)伸缩端固定连接的夹取片(19)、位于两个夹取片(19)相对面上的弹性垫(20)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(21)、开在安装基座(21)上表面的弧形通槽(22)侧表面固定安装在弧形通槽(22)内且前表面带有开口(23)的中空圆柱形扭线盒体(24)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(24)内侧表面上的四组T形轨道(25)、嵌装在每组T形轨道(25)内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道(25)内的电动载物车(26)、固定安装在电动载物车(26)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(27)、与直线夹取电机(27)伸缩端固定连接的夹紧机械手(28)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(29)，所述控制器(29)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。