[发明专利]一种测绘仪杆底位置滤波估计方法有效
| 申请号： | 201610334404.3 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105973210B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新 | 申请（专利权）人： | 极翼机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C9/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及测绘设备领域，尤其涉及一种测绘仪杆底位置滤波估计方法。本发明公开设计的一种测绘仪杆底位置滤波估计方法，先将测绘仪的支撑杆围绕待测点倾斜旋转若干圈自身倾斜若干获取旋转过程中多个位置点的位置坐标，然后测量测绘仪支撑杆的杆长，通过拓展卡尔曼滤波算法滤波估计求得测绘仪支撑杆的杆底位置坐标，这样不仅可以解决地磁变化和磁场干扰对测绘仪倾斜量修正精度的影响，同时缩减了生产成本、减小了测绘仪杆底位置修正模块的体积及重量、提高了测绘仪杆底位置的估计精度、简化了估计测绘仪杆底位置的操作修正过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测绘 仪杆底 位置 滤波 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种测绘仪杆底位置滤波估计方法，其特征在于，所述方法包括：将测绘仪的支撑杆的底端安放在待测点；将所述测绘仪的支撑杆围绕所述待测点倾斜旋转若干圈，记录所述测绘仪旋转过程中多个位置点的位置坐标；测量所述测绘仪支撑杆长度lO ；通过拓展卡尔曼滤波算法对所述测绘仪的支撑杆长度和所述测绘仪旋转过程中的多个位置点的位置坐标进行滤波估计，以计算出所述测绘仪的杆底位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于极翼机器人（上海）有限公司，未经极翼机器人（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610334404.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冬梨茶的加工工艺
- 下一篇：湖泊中围网对波浪衰减作用的观测与计算方法
