[发明专利]一种测绘仪杆底位置找准方法

摘要

本发明涉及测绘设备领域，尤其涉及一种测绘仪杆底位置找准方法。本发明公开设计的一种测绘仪基准点找准方法，先将测绘仪自身倾斜若干次，通过倾斜测量模块获取每次倾斜后的位置坐标，然后将每次倾斜时的倾斜角度、陀螺仪积分得出的航向增量和位置坐标结合起来，内部计算得出整个测绘仪倾斜量修正后的精确位置坐标，再以测绘仪上的支撑杆每两次倾斜的投影长度画圆，每两个圆的交点与修正后的精确位置坐标进行比较，距离短的为该测绘仪测绘基准点，这样可以解决航向角精度或航向角增量精度对测绘仪倾斜量修正精度的影响，提高了测绘仪的倾斜修正精度、使用效率和实用精度。

主权项

一种测绘仪杆底位置找准方法，其特征在于，包括：将测绘仪的支撑杆底端固定放置于待测点上；倾斜所述支撑杆若干次，记录所述测绘仪每次倾斜的位置坐标、相对于水平面的倾斜角度；通过所述倾斜角度计算得出所述支撑杆于水平面上的投影长度；利用陀螺仪积分获取所述测绘仪每两次倾斜过程中的航向角增量；结合所述航向角增量、所述位置坐标和所述倾斜角度对所述测绘仪的倾斜量进行修正并得出修正后的位置坐标；以每次倾斜过程中的所述测绘仪于所述待测点所在的水平面上的投影点为圆心，所述支撑杆于水平面上投影长度为半径画圆，每两个圆的相交点与修正后的位置坐标之间距离短的为所述测绘仪杆底位置。