[发明专利]配件贴合设备

摘要

本发明公开了一种配件贴合设备，包括电路板点胶工位；贴合工位；用于提供配件的配件供应工位；用于承载电路板的电路板载具；电路板输送装置，用于输送电路板载具并带动电路板载具依次经过电路板点胶工位、贴合工位；机械手，用于将配件从配件供应工位移送至贴合工位处的电路板上，本发明可实现配件的贴合，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高效率；而且，本发明还可提高配件贴合的精准度。

主权项

1.配件贴合设备，其特征在于：包括，电路板点胶工位；贴合工位；用于提供配件的配件供应工位；用于承载电路板的电路板载具；电路板输送装置，用于输送电路板载具并带动电路板载具依次经过电路板点胶工位、贴合工位；机械手，用于将配件从配件供应工位移送至贴合工位处的电路板上，载具接收装置以及用于承载配件的配件载具，所述配件供应工位处设置有用于朝向载具接收装置输送配件载具的配件输送装置，所述载具接收装置包括支架、用于承托配件载具的承托机构、用于将配件载具推送至承托机构上的推送机构；所述推送机构包括用于接收从配件输送装置输出的配件载具并位于承托机构下方的活动板、以及用于驱动活动板升降的第二升降驱动部件；所述支架包括呈相对且间隔设置的第一侧架和第二侧架；所述活动板位于第一侧架与第二侧架之间；所述承托机构包括呈相对设置的第一承托臂和第二承托臂；所述第一承托臂活动安装在第一侧架上，且第一承托臂与第一侧架之间安装有第一弹簧，且第一弹簧用于提供促使第一承托臂朝着靠近第二侧架方向运动的弹性应力；所述第二承托臂活动安装在第二侧架上，第二承托臂与第二侧架之间安装有第二弹簧，且第二弹簧用于提供促使第二承托臂朝着靠近第一侧架方向运动的弹性应力；所述第一承托臂靠近第二承托臂的侧面为第一导向斜面，所述第一导向斜面从靠近第二承托臂的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述第二承托臂靠近第一承托臂的侧面为第二导向斜面，所述第二导向斜面从靠近第一承托臂的一端至另一端逐渐向下倾斜，所述电路板点胶工位、贴合工位处均设置有真空吸附工作台、位于真空吸附工作台上方的压板、以及用于驱动压板升降的第五升降驱动部件。