[发明专利]一种车载全景图像无缝拼接处理系统

摘要

本发明公开了一种车载全景图像无缝拼接处理系统，包括如下步骤：通过设置于汽车四周的摄像头分别获取原始环境图像；通过一预先生成的目标图像拼接映射表，查询获得目标图像中每一个目标像素点所对应的映射信息，其中，所述映射信息至少包括原始环境图像的序号、像素坐标信息；根据所述目标图像中每一个目标像素点的映射信息，获得相应序号的原始环境图像上对应像素坐标上的像素值，并根据所述像素值获得目标图像中每一目标像素点的最终像素值，且进一步将所述最终像素值赋值给相应的目标像素点后显示。实施本发明，可以提高全景图像拼接的速度以及拼接效果。

主权项

一种车载全景图像无缝拼接处理系统，其特征在于，所述系统包括：原始环境图像获取单元，用于通过设置于汽车四周的摄像头分别获取原始环境图像；查询单元，用于通过一预先生成的目标图像拼接映射表，查询获得目标图像中每一个目标像素点所对应的映射信息；其中，所述映射信息至少包括原始环境图像的序号、原始环境图像的像素坐标信息；拼接处理单元，用于根据所述目标图像中每一目标像素点的映射信息，获得相应序号的原始环境图像上对应像素坐标上的像素值，并根据所述像素值，获得所述目标图像中每一目标像素点的最终像素值，且进一步将所述最终像素值赋值给相应的目标像素点后显示。