[发明专利]电磁驱动式环形立体车库控制系统

摘要

本发明涉及一种电磁驱动式环形立体车库控制系统，其包括环形车库，在环形车库内的中心区设有车体支撑升降机构，车体支撑升降机构包括用于支撑车体的停车台、用于支撑所述停车台的升降盘以及用于驱动停车台、升降盘在环形车库内的升降机构，停车台能在升降盘上转动，所述停车层包括若干均匀间隔分布的停车位，所述停车位位于停车台的外圈；在环形车库的任一停车层均设置用于检测升降盘的升降盘到达传感器，所述升降盘到达传感器、升降机构均与进出控制系统电连接，所述进出控制系统还与用于驱动停车台转动的电磁驱动系统连接。本发明结构紧凑，增大了车库停车的利用率，降低成本，能减少机械驱动带来的磨损，响应速度快，噪声低，安全可靠。

主权项

1.一种电磁驱动式环形立体车库控制系统，包括具有若干停车层的环形车库（19），在所述环形车库（19）内的中心区设有与环形车库（19）呈同轴分布的车体支撑升降机构，所述车体支撑升降机构包括用于支撑车体的停车台（4）、用于支撑所述停车台（4）的升降盘（8）以及用于驱动停车台（4）、升降盘（8）在环形车库（19）内的升降机构，停车台（4）能在升降盘（8）上转动；其特征是：所述停车层包括若干均匀间隔分布的停车位（2），所述停车位（2）位于停车台（4）的外圈；在环形车库（19）的任一停车层均设置用于检测升降盘（8）的升降盘到达传感器（11），所述升降盘到达传感器（11）、升降机构均与进出控制系统（6）电连接，所述进出控制系统（6）还与用于驱动停车台（4）转动的电磁驱动系统连接；所述停车台（4）通过停车台转轴（3）安装于升降盘（8）上，停车台（4）通过停车台转轴（3）能在升降盘（8）上转动；所述环形车库（19）的外圈设有围墙（1），在所述围墙（1）上设有用于进入环形车库（19）的进出口（7）；所述车库控制系统的工作分为停车与取车两个过程：停车过程：当驾驶员将车体开到环形车库（19）对应的进出口（7）并通过取号机（14）取号后，控制器（12）立即判断停车台（4）是否在初始位置处，若在，则放车体进入环形车库（19），否则显示等待时间；对应判断车体是否稳定在停车台4上的判断，通过在环形车库（19）内设置摄像头、或在停车台（4）设置重量检测的传感器或者通过倒计时的方式来控制升降机构的工作，当设置摄像头时，能够实时观测到车体在停车台（4）上的情况，通过重量检测的传感器能够根据重量或加速度变化来判断车体是否稳定在停车台（4）；通过倒计时方式在允许车体环形车库（19）内开始倒计时，在计数时间到后，直接通过升降机构带动停车台（4）进行升降；取车过程：驾驶员在车库出口处通过扫描仪（15）扫描，然后控制器（12）判断所需进入的停车位，并通过升降机构输送至对应的停车位，取车停在停车台（4）后，通过升降机构回到进出口（7）对应的停车层，从而完成取车的过程。