[发明专利]一种车载图像拼接系统

摘要

本发明公开了一种车载图像拼接系统，包括：通过设置于汽车的摄像头获取原始环境图像，并在目标图像中查询到与原始环境图像相对应的拼接区域，且进一步基于原始环境图像与拼接区域之间的关联性构建方向梯度图；对方向梯度图进行正则化处理，得到共性特征空间，并进一步基于相似性距离测度与所述得到的共性特征空间之间的关联性，构造出共性特征空间的能量函数；求解使得能量函数的值最小的最优解，将最优解作为原始环境图像的最终像素值，并进一步根据最终像素值赋值给拼接区域后显示。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，避免出现图像匹配特征点的匹配性低，使得拼接的图像畸变产生率降低等问题。

主权项

一种车载图像拼接系统，其特征在于，所述系统包括：方向梯度图构建单元，用于通过设置于汽车的摄像头获取原始环境图像，并在目标图像中查询到与所述原始环境图像相对应的拼接区域，且进一步基于所述原始环境图像与所述拼接区域之间的关联性构建方向梯度图；能量函数获取单元，用于对所述方向梯度图进行正则化处理，得到共性特征空间，并进一步基于相似性距离测度与所述得到的共性特征空间之间的关联性，构造出所述共性特征空间的能量函数；拼接处理单元，用于求解使得所述能量函数的值最小的最优解，将所述最优解作为所述原始环境图像的最终像素值，并进一步根据所述最终像素值赋值给所述拼接区域后显示。